是的，2021款凯美瑞可以通过遥控钥匙或者车辆自带的设置功能实现锁车自动升窗。具体操作方法如下：
1. 通过遥控器进行操作：在锁车状态下，按住遥控器的开锁按钮几秒钟，车窗会自动升起。然后再次按住开锁按钮，车窗会落下。这样，您就可以通过遥控器实现锁车自动升窗功能。
2. 通过车辆内置设置进行操作：进入车内，找到车辆设置菜单，找到门窗设置选项，在这里您可以启用或禁用锁车自动升窗功能。不同的车型和年份的车辆可能略有不同，具体请参考您的车辆用户手册。
需要注意的是，部分车型可能需要去4S店进行编程或者加装模块才能实现此功能。