1.正确的半坡式起步是在起步之前，首先要确定离合和刹车是否踩到了地面；
2.然后慢慢松离合，当车体开始抖动得比较厉害时，左脚稳住离合踏板不动；
3.右脚慢慢松刹车。
除此之外还有一个方法是使用手刹。斜坡停车时，已拉起手刹，在启动时右手放上手刹，左脚轻抬离合，右脚稍降档补油，左脚再轻抬，至半联动状态，再轻踩离合，至半联动状态，再松开手刹。至于在坡道开始时是否使用手刹，这取决于实际情况，最好在练习中要求教练确认，但在日常生活中，必须使用手刹。
我们必须注意离合器是否达到半联动状态。当离合器提升到联动点时，发动机转速降低，声音显著降低，然后离合器提升到半联动点。有些车型有抖动感，轻轻抬起离合器。当车辆和变速杆轻度振动时，说明离合器被提升到半联动点。