在特定驾驶环境下，如需要激烈驾驶或车辆陷入雪地、泥地时，可能需要关闭车子的ESP功能。
详细解释：
1. 激烈驾驶：ESP（电子稳定程序）的设计初衷是为了增加车辆在常规驾驶条件下的稳定性。但在赛道上或进行激烈驾驶时，驾驶员可能需要有更多的自由度来控制车辆，以实现漂移或其他高级驾驶技巧。在这种情况下，ESP可能会干预并阻止驾驶员的操作，因此，驾驶员可能会选择关闭ESP。
例子：专业赛车手在赛道上驾驶时，他们经常会关闭ESP，因为这样可以更好地控制赛车，实现更快速的过弯。
2. 雪地或泥地驾驶：在某些恶劣的路况下，如深雪或泥泞的道路上，车轮可能会因为打滑而失去附着力。在这种情况下，ESP可能会持续干预，试图稳定车辆，但实际上可能会使情况更糟。此时，关闭ESP可能会允许驾驶员更好地控制车辆，使其脱离困境。
例子：想象一下，一辆SUV陷入了深深的雪地中，车轮一直在打滑。在这种情况下，关闭ESP可能会使驾驶员更容易地让车辆驶出雪地。
3. 需要注意的是，对于大多数日常驾驶场景，ESP都是有益的，它能增强车辆的稳定性，减少因驾驶员操作失误导致的意外。因此，不建议在日常驾驶中随意关闭ESP。而且，在关闭ESP的情况下驾驶，驾驶员需要拥有更高的驾驶技能和对车辆的控制能力。
总之，虽然ESP在大多数情况下都是有益的，但在某些特定场景下，关闭ESP可能会更有利于驾驶。不过，这需要驾驶员具有较高的驾驶技能和对当前驾驶环境的准确判断。