婴儿同伴关系的发展分为客体中心阶段、简单互动阶段、互补性互动阶段等三个部分;学前期幼儿的同伴关系发展则经历了练习社交技能、强化交往行为、积极投入游戏等几个阶段，从2岁到6岁，幼儿在同伴交往的数量和质量上都发生了很大变化，这一点体现在幼儿的合作互动类游戏会随年龄的增长而增加。
经过研究表明，同伴关系对儿童发展具有重要作用。同伴交往可以满足儿童归属和爱的需要以及尊重的需要;同伴交往可以促进亲社会行为的发展;同伴交往对儿童的社会适应性及心理健康具有重要影响。
但是在交友中，幼儿也会出现一些问题。我国学者庞丽娟采用“同伴现场提名法”对幼儿的同伴社交类型进行研究，结果表明，幼儿的社交地位已经分化，主要有受欢迎型、被拒绝型、被忽视型和一般型。
教师在了解了幼儿与同伴关系的发展后，对于那些经常被同伴忽视的幼儿，更要投入关心与爱护，帮助他们去逐渐融入到伙伴中去。