苏格拉底以其雄辩和与青年智者的问答法著名。他的教学方法主要是问答法亦称“产婆术”(包含苏格拉底讽刺、定义、助产术三歩)。
柏拉图的教育思想集中体现在其代表作《理想国》中，他认为教育与政治有着密切的联系，以培养未来的统治者为宗旨的教育乃是在现实世界中实现这种理想的工具。在西方教育思想史上，柏拉图的《理想国》和卢梭的《爱弥儿》、杜威的《民主主义与教育》被称为三个里程碑。
亚里士多德是古希腊百科全书式的哲学家，他的教育思想主要体现在他的著作《政治学》中，首次提出了“教育遵循自然”的观点，主张按照儿童心理发展的规律对儿童心理发展的规律对儿童进行分阶段教育，提倡对儿童进行和谐教育，成为后来全面发展教育的思想源泉。
昆体良是古罗马教学法大师，他是西方教育史上第一个专门论述教育问题的教育家，其代表作《雄辩术原理》(《论演说家的教育》或《论演说家的培养》)是西方最早的教育著作，也被誉为古代西方的第一部教育学法论著。