内发论又叫做遗传决定论，主要观点是强调人的身心发展是由自身的需要决定的，身心发展的顺序也是由身心成熟机制决定的。强调遗传在人的发展中的决定作用，教育所起作用只是为人的发展创造条件，但却不能改变和决定人的发展。
内发论的代表人物及主要思想主要有:孟子、弗洛伊德、威尔逊、格赛尔、霍尔、高尔登、卢梭等。
孟子主张性善论，认为人只要修身养性，向内寻求发展，这些品行就能得到很好地发展，“人之所不学而能者，其良能也;所不虑而知者，其良知也。”
弗洛伊德提出人的性本能是最基本的自然本能，它是推动人发展的潜在的、无原因的、根本的动因;威尔逊提出的“基因复制”，认为是决定人的一切行为的本质力量;格赛尔通过双生子爬梯实验，得出成熟机制对人的发展起决定作用;
霍尔通过“一两的遗传胜过一吨的教育”认为人体心理发展由种系发展决定;高尔登是“优生学”(优生优育)的代表人物;中国的董仲舒把人性分为上、中、下三等，也支持遗传决定论。
内发论的缺点就是忽略了外在因素对人的影响，忽略了环境、人的能动性以及教育等作用。