皮亚杰认为儿童心理发展是在内外因作用的中不断产生量和质的变化。
影响儿童发展的因素包括：成熟、自然经验、社会环境、平衡化等。其中平衡化又包括了同化和顺应。平衡化是由皮亚杰首次提出的新概念，他认为前三个因素都属于经典性因素，第四个才是儿童发展的真正原因。
皮亚杰据此还提出了认知发展理论，并将个体的认知发展分为四个阶段：0—2岁属于感知运动阶段、2—7岁属于前运算阶段、7—11岁属于具体运算阶段、11岁开始进入到了形式运算阶段。幼儿一般处于感知运算阶段与前运算阶段中，因此这两个阶段是我们的重点研究对象。