科尔伯格主要通过“海茵茨偷药”的故事研究儿童的道德发展，这个故事用到了道德两难法，在这个方法中，科尔伯格根据儿童的回答，把道德认识划分为前习俗水平(9岁以下)、习俗水平(9-16岁)、后习俗水平(16岁以后)三个不同的发展水平。每一水平又有两个不同的阶段，共有六个阶段。
首先是前习俗水平分为了惩罚与服从阶段和相对功利阶段。
惩罚与服从取向阶段，认为受赞扬的行为就是好的，受惩罚的行为就是坏的，孩子在这一阶段还没有真正的道德概念，他们服从权威或规则只是为了避免惩罚。
相对功利取向阶段，孩子的道德价值主要来自对自己需要的满足，他们不再把规则看成绝对的、固定不变的，评定行为的好坏主要看是否符合自己的利益。
接着习俗水平分为了寻求认可阶段和遵守法规取向阶段。
寻求认可取向阶段也叫“好孩子”阶段，认为帮助别人以满足他人愿望的行为就是好的，否则就是坏的。总是考虑到他人和社会对“好孩子”的要求，他们认为好的行为是使人喜欢或被人赞赏的行为。
遵守法规取向阶段，孩子认为正确的行为就是要尽到个人责任，尊重权威。他们的道德价值以服从权威为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律权威，以法治观念判断是非，知法懂法。
最后后习俗水平分为社会契约取向阶段和普遍伦理取向阶段。
社会契约取向阶段认为法律和规范是大家商定的，是一种社会契约，而非铁板一块，在强调按契约和法律的规定享受权利的同时，认识到个人应尽义务和责任的重要性。 认为道德法则只是一种社会契约，可以改变。
普遍伦理取向阶段，这是道德判断的最高阶段，表现为以公平、平等、尊严这些最一般的原则为标准进行思考，在这个阶段上，他们认为人类普遍的道义高于一切。 认为个人一贯的依据自己选定的道德法则去做就是对的。