空间知觉的发展：
学前儿童形状知觉的发展：幼儿最开始可以辨别的图形是圆形，接下来可以辨别出正方形、半圆形和三角形，后来逐渐发展到多边形的辨认，如八边形、五边形、梯形和菱形等。
学前儿童方位知觉的发展：据心理学家相关研究，3岁儿童仅能辨别上下的位置;4岁开始辨别前后的方位;5岁开始能以自身为中心辨别左右;7岁才开始能够辨别以别人为基准的左右方位以及两个物体之间的左右方位。5岁是一个重要节点，大部分儿童此时的时方位知觉都会有跃进的倾向。要注意的是，幼儿对方位知觉的掌握要对早于方位词的掌握。
学前儿童深度知觉的发展：深度知觉即立体知觉，是对同一物体的凹凸程度或不同物体的近远距离的知觉。为了了解婴幼儿深度知觉的发展状况，吉布森和沃克设计“视觉悬崖”实验，研究表明，6个月大的婴儿已有深度知觉。
时间知觉的发展：
最开始，婴儿没有时间概念，主要依靠自带的生物钟来对时间进行反应。
到了幼儿初期，已经有一些初步的时间概念，但与他们的具体生活活动相联系，比如什么时间吃饭，什么时间睡觉等。
幼儿中期，可以理解昨天、今天、明天等时间概念，能运用早晨、中午、晚上等词，但对较远的词如前天，后天等不能理解。
幼儿晚期，在前面的基础上，能分辨前天、大后天等，能学会看钟表，但对更大或更小的时间单位，如上个月，下个月，下一秒等仍然无法完全辨别。