感觉是人脑对客观事物个别属性的反应，一个感觉器官对应一种感觉能力。要想产生感觉，就必须具备两个条件：一个是感觉能力，另一个是外界的刺激。
在心理学上把感觉能力称之为感受性，把客观刺激的大小量值或范围称之为感觉阈限。感受性和感觉阈限之间是反比的关系，感觉阈限越大，感受性则越差;感觉阈限越小，感受性则越好。用例子来理解：我们在体检测视力的时候，视力越好的人，对于越小的字符看的越清楚，而视力差的人只能看清楚大的字符。视力就是感受性，测视力字符的大小就是感觉阈限，所以两者之间是反比的关系。
绝对感受性是感觉最小刺激量的能力。绝对感觉阈限是刚刚引起感觉的最小刺激量。例如，某人听音乐，刚刚听到音乐的音量的能力是绝对感受性。 差别感受性是能察觉出两个同类刺激物之间的最小差别量的能力。差别感觉阈限是指刚刚引起差别感觉的刺激的最小变化量。