理解性是指在知觉的过程中，人们用过去所获得的知识经验，去认识知觉对象的特征，它强调的是个人的经验。例如：“仁者见仁智者见智”、“外行看热闹内行看门道”这都体现了知觉的理解性。
恒常性指客观事物本身不变，但知觉的条件在一定范围内发生变化时，人的知觉的映像仍然保持相对不变的特性。它强调的是虽然知觉的条件变了，但知觉的对象不变。例如：“横看成岭侧成峰”;一个一米八的人，从3米、5米、10米处看，他没有发生变化;小明同学从教室的不同位置看教室的窗户，虽然从各个位置看窗户的形状不同，但小明依然知道窗户是长方形的，这都属于知觉的恒常性。