古希腊的两位哲学家柏拉图和亚里士多德，分别提出了自己对于幼儿教育的见解。柏拉图在代表作《理想国》中，第一次提出了学前社会教育的主张;亚里士多德在《政治论》中，提出了关于胎教以及婴儿产生后母乳喂养理论，同时他也研究学前儿童的年龄特征分期等教育问题，并提出计划生育的思想。
古罗马的大教育家昆体良，其著作有《雄辩术原理》(《论演说家的教育》)，他十分重视婴儿期的语言发展，强调周围环境对儿童最初观念形成的重大影响。
萌芽阶段：1.捷克的大教育家夸美纽斯，他的著作《母育学校》是世界上第一本学前教育专著;《世界图解》是历史上第一部对幼儿进行启蒙教育的看图识字课本;代表作《大教学论》是世界教育史上第一部有科学体系的教育学著作。夸美纽斯最先提出学校教育应当实行班级授课制，同时他提出了“泛智”主义的教育主张。
2. 法国近代教育家卢梭的教育思想集中体现了他的著作《爱弥儿》之中，在这本书中，卢梭提出了自然主义的儿童观，认为应该把儿童当做儿童看待，尊重儿童的人格;提倡“自然教育”，目的是要保护儿童善良的本性，培养 “自然人”，要求教育必须适应儿童的年龄特征及个性特点。
3. 与卢梭同时期的英国教育家洛克，提出了著名的“白板说”，他认为人脑开始只是一张白纸，没有特性也没有观念，这与我国古代的“性善说”类似。
4. 瑞士教育家裴斯泰洛奇在《林哈德和葛笃德》《幼儿教育书信》中提出和谐发展的教育，内容包括体育、劳动教育、德育和智育。他把体育看成人的和谐发展教育的一项重要内容，重视把体育和劳动教育相结合;同时提倡情感教育，爱的教育。