幼儿教育的产生与发展有以下几个阶段：
1.原始社会的幼儿教育：在原始社会生产力低下的条件下，儿童的教育主要放在了妇女和体弱老人的身上，由他们向幼儿传授维持生存所必需的基本的知识经验因此，在原始社会时期，幼儿教育是完全融合在生产和生活中的，其主要任务是保证幼儿的存活。而且在原始社会中，教育没有阶级性，幼儿所受的教育内容都是差不多的，受教育机会也是平等的。
2.奴隶、封建社会的幼儿教育：自从人类进入了奴隶和封建社会以来，随着人类社会的阶级分化，教育也出现了与原始社会不同的情况。统治阶级利用自己的权利来培养自己的子女，同时剥夺平民的子女受教育的权利，只允许他们跟随父母学习各种劳动知识和技能。教育的阶级性、等级性出现了。与此同时，社会中出现了专门的学校，但是幼儿教育仍然是在家庭中分散进行的。这与当时社会整体的生产力低下有密切关系。
3.资本主义社会的幼儿教育：随着工业革命的爆发，大工业机器生产在欧洲得到迅速发展，越来越多的人，包括家庭妇女，都开始进入工厂做工，家庭中的幼儿养育成了问题。由于彼时的大工业成产创造了更高的劳动生产率，因而社会具备了创办幼儿教育机构所必需的物质基础。可以说，大工业生产是催生幼儿教育机构产生的直接动力，我们可以这么说，现在的幼儿社会教育机构是近代大工业生产的产物。
4.幼儿教育机构的产生与发展：世界上最早的幼儿教育机构是欧文创办的幼儿学校1816年，欧文在苏格兰的新拉纳克为1—6岁儿童创办了幼儿学校，这堪称欧洲最早的幼儿教育机构。之后德国著名教育家福禄贝尔于1837年在勃兰根堡设立了一所专收3—7岁儿童的教育机构。1840年，他把这所机构命名为“幼儿园”。自此，世界上第一所以“幼儿园”为名的幼儿教育机构诞生了。
5.我国幼儿教育机构的发展：中国最早创办的公立学前教育机构是1903年创办于湖北武昌的湖北幼稚园 (后改名为武昌蒙养院)。